《智体觉醒：中国人形机器人理论重构与范式跃迁》发布：NotebookLM【PDF】

书呆熊

　　核心洞察：一场从“编程”到“学习”的根本性革命

　　中国人形机器人产业的爆发，本质上是一次控制理论的范式跃迁：从依赖人工编码规则的确定性系统，转向由数据驱动、自主学习的具身智能体。

　　理论重构：从“感知-规划-控制”到“端到端”的范式转移

　　核心控制理论正在经历一场革命，用一个统一的“学习”模型取代过去割裂的模块化编程

　　核心架构：“大脑-小脑-本体”的解耦与协同

　　行业普遍采用分层控制架构，以平衡高层认知智能 (通用性) 与底层运动控制 (实时性) 的矛盾。