《基于自抗扰控制器的永磁同步电机位置伺服控制》作者：吴佳炜 张登鸣 王健行【PDF】

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基于自抗扰控制器的永磁同步电机位置伺服控制
吴佳炜1，张登鸣2，王健行3
（1. 中海油田服务股份有限有限公司油田技术事业部；2. 中海油服新加坡公司制造维保中心；3. 哈尔滨深能电机有限公司）
摘要：永磁同步电机具有低速性能稳定和噪音低等优点，目前在伺服控制系统中得到了广泛的应用，然而传统的 PID 控制逐渐无法满足电机的位置精度与快速跟随等要求。本文通过引入了自抗扰控制（ADRC）算法，对电机扰动进行观测，利用控制算法对扰动进行补偿，从而提高电机位置伺服控制的性能。本文对自抗扰控制算法进行了相应的线性化处理，推导出算法的传递函数，并实现对相关控制参数的整定。最后搭建仿真模型与实验平台，并与传统的三环 PID 控制方法进行比较，可以发现利用本文提出的自抗扰控制器参数整定的方法能够使得电机对参考信号具有更好的跟随效果以及更强的抗扰动能力。
关键词：永磁同步电机；位置伺服；ADRC
中图分类号：TM351