《基于时序信息融合的车道线检测》作者：崔子琦，郑林，顾洪旺【PDF】

书呆熊

基于时序信息融合的车道线检测
崔子琦，郑林，顾洪旺
（武汉理工大学信息工程学院武汉430070）
摘要：针对连续复杂场景下车道线检测精度不佳的问题，本文提出一种基于时序信息特征融合的残差车道线检测网络，首先，在主干网络引入基于行列方向的双向注意力机制，在不影响实时性的条件下显著提升网络的特征提取能力，然后在不同通道中融合连续帧的特征，强化当前帧的车道线预测能力，以针对遮挡等复杂环境下车道线检测精度不佳的问题。实验结果表明，本文模型在两个公开数据集上均取得了良好效果，其中在具有复杂场景的Culane数据集上相较于原来的模型准确率提升了2个百分点。
关键词：道路检测；时序；注意力机制；
中图分类号：1P391.4

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