具身智能是人工智能（AI）与其他学科交叉融合发展的新范式，从字面可理解为“具身+智能”，通过给 AI 赋予“身体”，使其能够与物理世界产生交互，并在交互中主动探索世界、认识世界、改变世界。随着数字世界的 AI 算法开始展现出逼近甚至超越人类的思维能力，具身智能有望打开 AI 从数字世界到物理世界的窗口，在复杂的物理世界中进一步延伸和拓展 AI 边界，实现“知行合一”。
具身智能将在技术涌现式创新和突破下，实现“一脑多形”，即让一个智能系统适配各种形态的物理实体，如智能机器人、智能车辆等；实现“一机多用”，即让一个机器设备可以灵活地执行多种任务，适应多样化的场景需求。未来具身智能将从工业协作生产到柔性制造，从家务助手到医疗护理，从灾难救援到太空探索，深入融入人类社会。但当前其仍面临技术能力不足，数据短缺，以及工程实现复杂等一系列挑战。
本报告从 AI 视角切入，致力于厘清具身智能的概念内涵、演进历程、技术体系，通过梳理当前具身智能技术发展现状，研判分析具身智能应用潜力与可能影响，提出面临的问题挑战，展望思维智能和行动智能融合的未来发展趋势。由于具身智能发展日新月异，限于编写时间、编写组知识积累水平有限等因素，报告中存在不足之处，敬请大家批评指正。
发表于 2025-3-30 13:30
发表于 2025-9-4 20:40
