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本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书由静力学和动力学两部分组成。其中,静力学包括几何静力学和分析静力学(虚位移原理、平衡位置的稳定性);动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学(动力学普遍定理)、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法(达朗贝尔原理)、第一类和第二类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。
本书可作为高等学校工科机械、土建类理论力学课程教材,也可供有关工程技术人员参考。
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