《航天器飞行动力学建模理论与方法》 作者：赵育善，师鹏【PDF】

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本书以航天飞行器为对象，系统讲述建立飞行动力学模型的理论与方法。全书分为上、下两篇。上篇阐述建立飞行动力学模型所需的数学、力学理论和方法，包括：矢量与坐标变换、四元数理论、刚体动力学、拉格朗日方程、拟拉格朗日方程、凯恩方程、正则方程与正则变换、中心引力运动、空间运动几何学及时间系统等。下篇具体建立各种航天飞行器的飞行动力学模型，包括：有翼导弹、旋转导弹、弹道导弹、运载火箭、人造地球卫星、深空探测器等的飞行动力学模型。
本书主要作为高等院校飞行器设计和相关专业的本科生、研究生教材，也可供从事航天器研制、应用工作的科技人员参考。